O laço for é empregado quando queremos gerar um loop (conjunto de comandos), onde sabemos o número de vezes que o mesmo deverá ser executado, ou seja, determinamos o inicio e o fim do laço, além da possibilidade de configurar o incremento deste valor. A sintaxe deste comando pode ser vista abaixo:

for (valor_inicial, condição_final, incremento) {
    lista de comandos a serem executados durante o loop
}

Veja o exemplo abaixo:

<?php
    echo "Atenção para a contagem progressiva ..." ;
    for ($contador=1; $contador<=10; $contador++) {
        echo "Estamos em : $contador<p>";
    }
?>
...
...

No exemplo acima iremos gerar um loop que terá a variável contador indo de 1 até 10 e, ao alcançar o valor máximo, o loop será quebrado e a execução seguirá na próxima linha após o final do loop. Veja abaixo um loop em contagem regressiva:

<?php
    echo "Atenção para a contagem regressiva ..." ;
    for ($contador=10; $contador>=1; $contador--) {
        echo "Estamos em : $contador<p>";
    }
?>
...
...

Vale lembrar que dentro de laços FOR poderemos ter comandos If, outros laços For, etc...